Sercos 是国际电工委员会(IEC)标准化的现场总线协议(IEC 61491),专为数字伺服和传动系统设计,支持工业控制计算机与伺服系统、传感器及可编程控制器(PLC)之间的实时数据交互。
ü 传输标准以太网帧:Sercos 使用标准的 IEEE 802.3 以太网帧进行通信,连接器负责可靠地传输这些高速差分信号,第三代Sercos III支持100Mbps以太网通信。
ü 构建灵活网络拓扑:支持线性(菊花链)、星形、树形和环形拓扑,连接器是构建这些网络的基础物理单元。
ü 工业环境适应性:提供远高于商用连接器的机械强度、抗振动性、防护等级(IP)和抗电磁干扰能力。
ü 集成电源(可选):通过 Sercos 连接器 可实现数据和电源的同步传输,集成位置、力觉等传感器,通过Sercos连接器传输高带宽数据,支持复杂算法处理。
主流工业以太网连接器类型
1. RJ45 连接器(工业级)
这是最常见、使用最广泛的 Sercos 连接器,与控制柜内、工作站级的设备兼容性好。
外观: 与商用 RJ45 类似,但具有金属外壳、螺丝锁紧机构和更高的 IP 防护等级(例如 IP67)。
坚固性: 金属外壳提供更好的电磁屏蔽和机械保护。
连接可靠性: 通过螺丝锁紧,确保在振动环境下不会松动脱落。
电缆入口: 设计用于更粗、带屏蔽的工业以太网电缆。
屏蔽连接: 提供360°全环绕的屏蔽层接触,确保最佳的 EMI 性能。
应用场景: 控制柜内的控制器、IO模块、人机界面;环境相对较好的工厂区域。
2. M12 连接器(圆形)
在环境恶劣(多尘、潮湿、油污、强振动)的现场,M12 是事实上的标准。它是现场级设备(如传感器、驱动器、远程IO)的首选。
外观: 圆形,带有螺纹锁紧机构,非常坚固。
编码类型:
D-编码(4针): 这是用于标准 100 Mbit/s Sercos 的最常见类型。它使用4根针脚进行通信,与百兆以太网的线序对应。
防护等级: 通常可达 IP67 / IP68 / IP69K,可直接用于冲洗环境。
应用场景: 机器人、输送线、加工中心、食品饮料制药行业等所有苛刻的现场环境。
3. 混合连接器
在一些特定应用中,您可能会遇到混合连接器,它将 Sercos 数据线与大功率电源线、或 IO-Link 线等集成在同一个插头内,进一步节省空间和简化安装。
应用场景:
ü 金属切割与成型:需精确控制切割路径和速度,Sercos连接器提供高速数据传输,确保加工精度。
ü 机器人多轴控制:通过同步传输多轴位置/速度指令,实现机器人运动的平滑性与协调性。
ü 包装与装配:需实时协调传送带、机械臂等设备,Sercos连接器支持低延迟通信,避免生产节拍错乱。
ü 印刷与材料处理:精确控制温度、压力、位置等参数,Sercos协议保障多参数同步调整。
ü 伺服系统:连接伺服驱动器与控制器,实时反馈扭矩、转速数据,实现闭环控制。
ü 传感器网络:集成位置、力觉等传感器,通过Sercos连接器传输高带宽数据,支持复杂算法处理。

品牌介绍:
正成(CAZN)品牌工业连接器专业致力于工业连接器的产品及服务。工业以太网是正成电气重要的产品线,产品广泛应用于智能制造,物流,机器人,汽车等行业,成为国内主要的工业连接器提供商。

